रोबोट क्या है? परिभाषा, प्रकार और अनुप्रयोग

आज के तेजी से बढ़ते तकनीकी परिदृश्य में, “रोबोट” शब्द तेजी से प्रचलित हो गया है। फर्श बनाने से लेकर स्वास्थ्य सुविधाओं तक, रोबोट लगभग सभी क्षेत्रों में क्रांति ला रहे हैं और हमारे जीने और काम करने के तरीके को बदल रहे हैं। लेकिन रोबोट वास्तव में क्या है? इस लेख में, हम रोबोटिक्स की दुनिया में इसकी परिभाषा, प्रौद्योगिकी, अनुप्रयोगों और इसके भविष्य की कल्पना भी करेंगे। तो, आइए रोबोट के बारे में जानें।

रोबोट की परिभाषा

रोबोट स्वचालित मशीन हैं जिन्हें कम या बिना किसी मानव हस्तक्षेप के विशिष्ट कार्यों को करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। इनमें ऐसे कार्यों को करने की क्षमता होती है जो मानव कार्यों को दोहराते हैं या प्रतिस्थापित करते हैं।

विज्ञान, इंजीनियरिंग और प्रौद्योगिकी के साथ, रोबोट मनुष्यों की तुलना में अधिक दक्षता और सटीकता के साथ बुनियादी और दोहराए जाने वाले कार्यों को निष्पादित करने में बेहतर होते हैं। यह उन्हें मैन्युफैक्चरिंग जैसे उद्योगों के लिए आदर्श विकल्प बनाता है। हालांकि, आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस (AI) के एकीकरण के साथ रोबोट अब विभिन्न उद्योगों में तेजी से जटिल स्थितियों को भी संभालने में सक्षम हो गए हैं।

रोबोट की व्युत्पत्ति

“रोबोट” शब्द की उत्पत्ति चेक शब्द “robota” से हुई है, जिसका अर्थ है “जबरन काम कराने वाला मजदूर”। यह पहली बार 1920 के करेल केपेक नाटक R.U.R में दिखाई दिया, जिसमें बड़े पैमाने पर बनाये गए श्रमिकों को रचनात्मक में असमर्थ दिखाया गया था। तब से, “रोबोट” शब्द कार्य कर सकने वाले मशीनों के लिए प्रयोग किया जानें लगा।

रोबोट के घटक

Control System

नियंत्रण प्रणाली रोबोट की सेंट्रल प्रोसेसिंग यूनिट है। इसमें विभिन्न घटक होते हैं जो निर्धारित करते हैं कि रोबोट अपने विशिष्ट भागों का उपयोग कैसे करेगा। जिस तरह से मानव मस्तिष्क पूरे शरीर में संकेत भेजता है, उसी तरह नियंत्रण प्रणाली रोबोट को न्यूनतम इनवेसिव सर्जरी से लेकर असेंबली लाइन पैकिंग तक कई कार्य करने में सक्षम बनाती है।

Sensors

सेंसर रोबोट को बाहरी दुनिया से जोड़ने और प्रतिक्रिया प्रदान करने में महत्वपूर्ण भूमिका निभाते हैं। इन प्रतिक्रियाओं को कंट्रोलर द्वारा प्रोसेस किया जाता है, जिससे रोबोट अपने आसपास के वातावरण के साथ इंटरैक्ट कर सकता है।

रोबोटों में पाए जाने वाले सामान्य सेंसरों में वीडियो कैमरे भी हैं, जो आंखों के रूप में काम करते हैं, फोटोरेसिस्टर जो प्रकाश पर प्रतिक्रिया करते हैं, और माइक्रोफोन जो कानों के रूप में काम करते हैं। सेंसर से डेटा कैप्चर और प्रोसेस करके, रोबोट तार्किक निर्णय ले सकते हैं और आदेशों पर प्रतिक्रिया कर सकते हैं।

Actuators

एक्चुएटर रोबोट की गति के लिए जिम्मेदार होते हैं। ये घटक कण्ट्रोल सिस्टम से संकेत प्राप्त करते हैं और सौंपे गए कार्यों को पूरा करने के लिए आवश्यक गतिविधियों को पूरा करते हैं। एक्चुएटर विभिन्न सामग्रियों से बने हो सकते हैं, जैसे धातु या इलास्टिक, और आमतौर पर कंप्रेस्ड एयर या हाइड्रोलिक पावर द्वारा ऑपरेट होते हैं।

Power Supply

जिस तरह मानव शरीर को पोषण की आवश्यकता होती है, उसी तरह रोबोट को काम करने के लिए बिजली की आवश्यकता होती है। कारखानों में स्थिर रोबोट होने से वे दीवार के आउटलेट से AC पावर पर चल सकते हैं, लेकिन अधिकांश रोबोट में इंटरनल बैटरी का उपयोग किया जाता हैं।

End Effectors

एंड इफेक्टर बाहरी घटक हैं जो रोबोट को अपने कार्यों को पूरा करने में सक्षम बनाते हैं। औद्योगिक परिवेश में, रोबोटों के पास अक्सर पेंट स्प्रेयर और ड्रिल जैसे उपकरण होते हैं। सर्जिकल रोबोट scalpels से लैस हो सकते हैं, जबकि अन्य रोबोटों को डिलीवरी, पैकिंग और bomb diffusion जैसे कार्यों के लिए ग्रिपिंग पंजे या हाथों से बनाया जा सकता है।

रोबोट कैसे काम करते हैं?

रोबोट उद्देश्य के आधार पर विभिन्न तरीकों से काम कर सकते हैं। कुछ रोबोटों को विशिष्ट कार्यों को करने के लिए तैयार किया जाता है, जो नियंत्रित वातावरण में काम करते हैं जहां वे जटिल कार्यों को करते हैं। उदाहरण के लिए, एक ऑटोमोटिव असेंबली लाइन पर mechanical arm दोहराए जाने वाले कार्यों को करती है।

दूसरी ओर, ऑटोनोमस रोबोट खुले वातावरण में कार्यों स्वतंत्र रूप से काम करते हैं करते हैं। ये रोबोट अपने आसपास की क्षेत्र और निर्णय लेने की संरचनाओं को समझने के लिए सेंसर का उपयोग करते हैं।

इसके अतिरिक्त, टेलीऑपरेटेड रोबोट को वायरलेस नेटवर्क का उपयोग करके दूर से नियंत्रित किया जा सकता है, जिससे मानव ऑपरेटर उन्हें सुरक्षित दूरी से नियंत्रित कर सकते हैं। इन टेलीऑपरेटेड रोबोटों का उपयोग आमतौर पर मुश्किल भौगोलिक स्थितियों और खतरनाक वातावरण में किया जाता है।

रोबोटिक्स के लाभ

1. सटीकता: रोबोट मनुष्यों की तुलना में अधिक सटीकता के साथ कार्य कर सकते हैं।
2. उत्पादकता: रोबोट तेज गति से काम करते हैं और थकते नहीं हैं, जिससे लगातार और उच्च मात्रा में उत्पादन होता है।
3. सुरक्षाः रोबोट खतरनाक वातावरण में भी कार्यों को संभाल सकते हैं, मानव श्रमिकों को संभावित चोटों से बचा सकते हैं।
4. इनोवेशन: सेंसर और कैमरों से लैस रोबोट डेटा एकत्र करते हैं, जिससे टीमें प्रक्रियाओं को जल्दी और अच्छे से करने में सक्षम होती हैं।
5. किफायती: उत्पादकता और दक्षता रोबोट को मानव श्रमिकों को काम पर रखने की तुलना में किफायती विकल्प बनाती है।

रोबोटिक्स के नुकसान

1. नौकरी: रोबोटिक प्रोसेस ऑटोमेशन के परिणामस्वरूप नौकरी लोगों की नौकरी ख़त्म कर सकता है, विशेष रूप से उन व्यक्तियों के लिए जिनके पास बदलते कार्यों के अनुकूल होने के लिए आवश्यक कौशल की कमी है।
2. रचनात्मकता: समस्या-समाधान कौशल की कमी के कारण रोबोट कई स्थितियों में प्रभावी ढंग से प्रतिक्रिया करने के लिए संघर्ष कर सकते हैं।
3. डेटा सुरक्षा जोखिम: इंटरनेट से जुड़े रोबोट साइबर हमलों के प्रति संवेदनशील होते हैं, जो संभावित रूप से संवेदनशील डेटा को लीक करते हैं।
4. रखरखाव: रोबोट की मरम्मत और रखरखाव महंगा होता है, और उपकरण की खराबी उत्पादन को बाधित कर सकती है और राजस्व में नुकसान का कारण बन सकती है।
5. पर्यावरणीय प्रभाव: रोबोटों का उत्पादन और उन्हें नस्ट करना पर्यावरणीय अपशिष्ट और प्रदूषण में योगदान कर सकता है।

रोबोटिक्स का संक्षिप्त इतिहास

रोबोटिक्स का वजूद प्राचीन काल से मौजूद है। प्राचीन यूनानियों ने हाथ में पकड़ा जा सकने वाला भविष्यवाणी करने वाले एंटीकाइथेरा नामक डिवाइस बनाने के लिए स्वचालन और इंजीनियरिंग को संयुक्त करके काम किया था। सदियों बाद, लियोनार्डो दा विंची ने एक यांत्रिक योद्धा तैयार किया, जिसे ““Leonardo’s Robot” के नाम से जाना जाता है।

1948 में, विलियम ग्रे वाल्टर ने पहला autonomous रोबोट विकसित किया, और 1959 में, जॉर्ज डेवोल ने Unimate नामक पहला औद्योगिक रोबोटिक आर्म बनाया। 1970 के दशक में Shakey जैसे AI-संचालित रोबोटों का उदय हुआ, जिन्होंने पर्यावरण को समझने के लिए सेंसर का उपयोग किया। 1990 के दशक के अंत में Kismet जैसे रोबोटों के विकास ने उपभोक्ता-केंद्रित आविष्कारों जैसे Roomba और voice assistants के लिए मार्ग प्रशस्त किया।

21वीं सदी में डीप लर्निंग और AI के एकीकरण के साथ रोबोटिक्स में महत्वपूर्ण प्रगति देखी गई। आज, रोबोट का उपयोग विभिन्न उद्योगों में किया जाता है।

निष्कर्ष

रोबोट हमारी आधुनिक दुनिया का एक अभिन्न अंग बन गए हैं, जो उद्योगों को बदल रहे हैं और उत्पादकता बढ़ा रहे हैं। गति, सटीकता और दक्षता के साथ कार्यों को करने की क्षमता के साथ, रोबोटों ने कई क्षेत्रों में क्रांति ला दी है।

जैसे-जैसे प्रौद्योगिकी बढ़ती जा रही है, रोबोटिक्स का भविष्य में अपार संभावनाएं है, जिसमें रोबोट तेजी से बुद्धिमान और जटिल इंटरेक्शन करने में सक्षम होते जा रहे हैं। हालाँकि, रोबोटिक्स के उदय के साथ-साथ उत्पन्न होने वाली चुनौतियों और नैतिक विचारों को जानना आवश्यक है।